武漢知仁測(cè)控科技有限公司開(kāi)發(fā)的天車(chē)定位系統(tǒng)是根據(jù)鋼廠ERP或MES系統(tǒng)下達(dá)的  生產(chǎn)計(jì)劃、庫(kù)內(nèi)管理以及物料發(fā)出等信息及作業(yè)指令，綜合考慮天車(chē)三維定位、天車(chē)智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集以及計(jì)算機(jī)無(wú)線通訊，形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠的各個(gè)庫(kù)區(qū)天車(chē)定位及庫(kù)區(qū)管理系統(tǒng)。

主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測(cè) ，定位系統(tǒng)等產(chǎn)品；

格雷母線現(xiàn)場(chǎng)需求說(shuō)明：

現(xiàn)場(chǎng)舊料場(chǎng)有兩臺(tái)卸料車(chē)；每臺(tái)卸料車(chē)的有效行程230米；兩臺(tái)卸料車(chē)在同一設(shè)備平臺(tái)上面，不共軌，需要分別采集卸料車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)；

現(xiàn)場(chǎng)新料場(chǎng)有一臺(tái)卸料車(chē)，兩臺(tái)門(mén)式刮板取料機(jī)，卸料車(chē)和門(mén)式刮板取料機(jī)的有效行程236米；卸料車(chē)在高處設(shè)備平臺(tái)，門(mén)式刮板取料機(jī)在地面設(shè)備平臺(tái)料堆的左右兩側(cè)；需要分別采集卸料車(chē)和門(mén)式刮板取料機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)；

卸料車(chē)和門(mén)式刮板取料機(jī)的位置數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)接口，S7協(xié)議通信，傳輸給卸料車(chē)和門(mén)式刮板取料機(jī)的控制系統(tǒng)1500PLC；

格雷母線zui小步長(zhǎng)W根據(jù)定位精度來(lái)確定，電纜長(zhǎng)度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長(zhǎng)W確定。一般來(lái)說(shuō)：絕1對(duì)定位精度μ=W/2??（其中W為格雷母線zui小步長(zhǎng)）格雷母線長(zhǎng)度

L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數(shù)量）通過(guò)上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長(zhǎng)W=200毫米時(shí)，大地址的檢測(cè)精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。